Bien sur. Cela s'appelle de la prestation de service et c'est ce qui s'adapte le mieux au régime fiscal (bénéfice forfaitaire) de l'Autoentrepreneur. Même si on vous demande d'aligner vos tarifs sur les prix HT généralement pratiqués dans la profession, vous serez gagnant car le régime Micro-Social de l'Autoentrepreneur est légèrement moins taxé que le régime "normal" des entreprises individuelles.
Le fisc considérera que votre bénéfice net imposable est 50 % de votre chiffre d'affaire, mais dans la réalité vous aurez un bénéfice net un peu supérieur à ces 50 % si vous ne faites que de la main-d'oeuvre.

Si vous faites de la pure prestation de service, vous ne vendez que des heures de travail ... que voudriez-vous facturer en plus ?